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文章 · 2026年7月20日

端到端不是终点：智能驾驶正在转向会预演、可验证、能量产

截至 2026 年 7 月的智能驾驶技术路线追踪：从中央计算、摄像头、成像雷达与激光雷达，到一段式端到端、VLA 推理、世界模型、闭环强化学习和安全架构，并分析 L2、L3、L4 正在分化的量产路径。